機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程控制器工具(機(jī)器人)，根據(jù)執(zhí)行電焊焊接和解決零件，完全自動(dòng)化技術(shù)電焊焊接全過程。 
    諸如氣體保護(hù)金屬材料電弧焊接的全過程雖然經(jīng)常是自動(dòng)化技術(shù)的，但不一定相當(dāng)于機(jī)器人焊接，因?yàn)閷?shí)際操作人員有時(shí)候準(zhǔn)備要電焊焊接的材料。機(jī)器人焊接一般用于高生產(chǎn)制造應(yīng)用(例如汽車工業(yè))中的電阻點(diǎn)焊和電弧焊接。 
    隨著電子技術(shù)、電子信息技術(shù)、數(shù)控及自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)制造以來，其技術(shù)已日益完善，主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 
    1)穩(wěn)定和提升電焊焊接質(zhì)量，能將電焊焊接質(zhì)量以數(shù)值的方式反映出來; 
    2)提升勞動(dòng)生產(chǎn)率; 
    3)改善工人勞動(dòng)效率，可在有害自然環(huán)境下工作; 
    4)降低了對(duì)工人實(shí)際操作技術(shù)的規(guī)定; 
    5)縮短了產(chǎn)品改型更新?lián)Q代的準(zhǔn)備周期，降低相應(yīng)的設(shè)備項(xiàng)目投資。因此，在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。 
    特點(diǎn)： 
    點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的規(guī)定不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格管理，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)荷能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間挪動(dòng)時(shí)速度要快捷，姿勢(shì)要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以降低挪動(dòng)的時(shí)間，提升工作效能。點(diǎn)焊機(jī)器人必須有多大的負(fù)荷能力，取決于常用的焊鉗方式。對(duì)于用與變電器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)荷的機(jī)器人就足夠了。但是，這類焊鉗一方面由于二次電纜長(zhǎng)，電磁能損耗大，也不利機(jī)器人將焊鉗伸進(jìn)工件內(nèi)部電焊焊接;另一方面電纜隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不?；蝿?dòng)，電纜的損壞較快。因此，現(xiàn)階段逐漸增多選用一體式焊鉗。這類焊鉗連同變電器質(zhì)量在70kg左右。充分考慮機(jī)器人要有足夠的負(fù)荷能力，能以較大的加速度將焊鉗送到室內(nèi)空間位置進(jìn)行電焊焊接，一般都選用100～150kg負(fù)荷的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)持續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速挪動(dòng)的規(guī)定。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的規(guī)定。