如何在高速計數(shù)器斷電或停機后實現(xiàn)數(shù)據(jù)保持?

答： 有兩種方法，分別使用 CTRL_HSC 指令和 CTRL_HSC_EXT 指令。

首先配置高速計數(shù)器：

方法1：使用 CTRL_HSC 指令

為什么 S7-1200 高速計數(shù)器只能檢測到低頻率的脈沖信號？

答： 在 S7-1200 CPU 和 SB 信號板的屬性中，數(shù)字量輸入通道的輸入濾波器默認(rèn)設(shè)置值為 6.4 millisec，該輸入濾波時間對應(yīng)的高速計數(shù)器能檢測到的最大頻率為 78Hz。

因此如果使用該默認(rèn)值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信號板接入的高速輸入脈沖超過 78Hz，則 S7-1200 CPU 或 SB 信號板過濾掉該頻率的輸入脈沖。

要正確使用 S7-1200 CPU 和 SB 信號板高速計數(shù)功能，需要根據(jù)實際接入的高速輸入脈沖最大頻率，在"屬性—常規(guī)—數(shù)字量輸入通道設(shè)置"輸入濾波器時間。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 和 SB 信號板，每個數(shù)字量輸入點都可設(shè)置輸入濾波器時間， 如下圖 12、13 所示：

圖 12. 設(shè)置 S7-1200 CPU 輸入濾波器時間

圖 13. 設(shè)置 SB 信號板輸入濾波器時間

下表 1 顯示了輸入濾波器時間和可檢測到的最大輸入頻率：

表 1 輸入濾波器時間和可檢測到的最大輸入頻率

高速計數(shù)器的計數(shù)范圍是什么?

答： 高速計數(shù)器的默認(rèn)計數(shù)范圍是 -2³¹~2³¹-1。當(dāng)向上計數(shù)到最大值 2³¹-1 時，會跳回到 -2³¹；當(dāng)向下計數(shù)到最小值 -2³¹ 時，會跳回 2³¹-1。

斷電停機或復(fù)位后，高速計數(shù)器的值會復(fù)位到什么值？

答： CPU 斷電或重啟后，高速計數(shù)器的值會復(fù)位到硬件組態(tài)的初始值；如果執(zhí)行了外部復(fù)位，高速計數(shù)器的值默認(rèn)會復(fù)位為 0，如果在程序中修改了起始值，將會復(fù)位為修改的起始值。

不編寫 CTRL_HSC，高速計數(shù)器是否可以計數(shù)？

答： 只要在硬件配置里使能并組態(tài)了高速計數(shù)器，不編寫 CTRL_HSC，高速計數(shù)器就可以正常計數(shù)。CTRL_HSC 只是完成參數(shù)寫入的功能。

為什么高速計數(shù)器的數(shù)值不增加，總是停在一個固定的值？

答： 如果編程了 CTRL_HSC，當(dāng)置位 CV 將 NEW_CV 寫入當(dāng)前值后，CV 位不會自動復(fù)位為 0，這時程序會一直將 NEW_CV 寫入當(dāng)前值，導(dǎo)致高速計數(shù)器不繼續(xù)計數(shù)而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必須編程復(fù)位 CV，才能避免該錯誤的發(fā)生。 同理，如果編程了 CTRL_HSC_EXT ，然后 HSC_Count 中的元素 EnCV 始終置位，這時程序會一直將 NewCurrentCount 寫入當(dāng)前值，導(dǎo)致高速計數(shù)器不繼續(xù)計數(shù)而保持在固定的 NewCurrentCount 值。所以控制位通常使用沿觸發(fā)，或者指令調(diào)用發(fā)生在硬件中斷中。

為什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 會返回 "80C0" 多次訪問高速計數(shù)器錯誤？

答： 如果高速計數(shù)器用做內(nèi)部的運動控制的計數(shù)，則CTRL_HSC 的 "STATUS" 就會返回 "80C0" 多次訪問高速計數(shù)器錯誤。

S7-1200 的高速計數(shù)器輸入通道是否固定？

答： 早期固件版本的高速計數(shù)器輸入通道是固定的。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速計數(shù)器輸入通道可以在其屬性中更改。如圖 14 所示：