編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離和計數(shù)等，許多馬達控制均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應用范圍相當廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型：

?         根據(jù)檢測原理，可分為光學式、磁電式、感應式和電容式。

?         根據(jù)輸出信號形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。

?         根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、絕對式編碼器和混合式編碼器。

光電編碼器是集光、機、電技術于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來實現(xiàn)位移——數(shù)字變換，通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵、光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號轉換電路）、機械部件等組成。光電編碼器具有結構簡單、精度高、壽命長等優(yōu)點，廣泛應用于精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面。