真正絕對式光柵系統(tǒng),無需電池。具有良好的抗污能力。可抵御輕度的灰塵、劃痕及油污。有50nm、100nm、500nm分辨率可供選擇;讀數(shù)頭正反方向均可讀取,計數(shù)方向由柵尺方向決定。 安裝公差大、簡單快捷。
LBS讀數(shù)頭特點(diǎn)
LBS讀數(shù)頭采用先進(jìn)的成像檢測技術(shù)、單碼道位置識別技術(shù)、自動增益技術(shù)、編碼、冗余檢測技術(shù)等,實現(xiàn)高可靠性絕對式測量。光學(xué)系統(tǒng)具有良好的抗污能力,位置冗余檢測使錯誤的風(fēng)險降至最低,錯誤檢測機(jī)制可確保在無法檢測出位置時始終提示錯誤標(biāo)記
尺寸 L36mm*W16.5mm*H18.4mm
重量 讀數(shù)頭:20g, 電纜:35g/m
電源 5V±10% 250mA
輸出信號 串行數(shù)據(jù) RS485/422 BISS_C通信協(xié)議
分辨率 500nm 10nm 50nm
電子細(xì)分誤差 <±150nm
最大速度 15m/s
最大加速度 20G
最大沖擊 50G
電纜直徑 4.6mm雙屏蔽電纜
彎折次數(shù) 10000000次 彎曲半徑45mm
溫度 存儲-20 ℃— +80 ℃、工作0 ℃至+55 ℃
濕度 小于95%相對濕度(非泠凝)
ALZ 50um絕對式柵尺
精度 ±10um/m
線性度 ±2.5um/同(可進(jìn)行兩點(diǎn)補(bǔ)償)
最大長度 15m
熱膨脹系數(shù) 10.5um/m/℃
最大柵尺長度由讀數(shù)頭分辨率和串行數(shù)據(jù)位確定,對于高分辨率和短字長的讀數(shù)頭,最大柵尺長度會相應(yīng)受到限制。
分辨率 50nm 100nm 500nm
32位位置長的最大柵尺(L ) 15m 15m 15m
26位位置長的最大柵尺(L ) 3.35m 6.7m 15m
最大讀取速度 15m/s 15m/s 15m/s
讀數(shù)頭接口線序 (D-SUB9公頭)
功能 信號 線色 引腳
5V 紅 4,5
0V 黑 ,白 8,9
MA+ 灰 2
MA- 紫 3
SLO+ 茶 6
SLO- 綠 7
內(nèi)外屏蔽 屏蔽 屏蔽 外殼
電源
串行通信
推薦使用BISS_C差分信號連接
BiSS_C單向模式是一種快速同步串行接口,用于從光柵采集位置數(shù)據(jù)。光柵為通信的從端,接收主端發(fā)送的位置獲取時序和數(shù)據(jù)傳輸速度信息,并同步的返回位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)
。MA將位置采集請求和時序信息(時鐘)從主端傳輸?shù)焦鈻牛籗LO將位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)從光柵同步的傳輸?shù)街鞫恕?/span>
數(shù)據(jù)說明
Ack :讀數(shù)頭計算絕對位置的時間,36us
Start :光柵傳輸起始位,發(fā)信號給主接口開始傳輸數(shù)據(jù)
Position :二進(jìn)制位置數(shù)據(jù),高位先傳輸。
Error :“0”代表光柵內(nèi)部位置校驗錯誤。
Warning :“0”代表應(yīng)對光柵尺或讀數(shù)窗口進(jìn)行清潔。
CRC :用于對位置數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗,多項式為X + X + X ,高位先傳輸。
Timeout :光柵每46us可采集一個新的位置讀數(shù)。但數(shù)據(jù)傳輸有可能在46us過去之前完成。
在這種情況下,光柵將SLO線保持低電平直至46us。